Henri IV n'est pas appelé le vert-galant pour rien. Outre ses maîtresses officielles, le roi vit également de petites histoires plus ou moins courtes. L'une de ses premières  maîtresses connues se prénomme Charlotte de Beaune-Semblançay.  Née en 1551, elle est baronne de Sauve et vicomtesse de Tours de par son mariage avec le sécrétaire d'Etat aux Affaires étrangères.  Dame d'honneur  Catherine de Médicis, Charlotte de Sauve fait partie de "l'escadron volant"  de la reine. Elle prend pour amants des princes de la cour pour espionner ses derniers sur ordre de Catherine de Médicis, recueillir des informations et s'assurer de leur loyauté envers le roi de France. Charlotte est la maîtresse épisodière d'Henri  -alors roi de Navarre - de 1572 à 1577. La jeune femme connaît également une liaison avec le frère cadet d'Henri III, le duc d'Alençon, ainsi qu'avec le prince Henri de Guise. Ce dernier périt d'ailleurs assassiné le 23 décembre 1588 au château de Guise après avoir passé la nuit avec Charlotte. La légende raconte que Madame de Sauve fut également exécutée avec son amant cette nuit là. Il n'en est rien.  Veuve en 1579, Charlotte avait épousé en 1584 le marquis de Noirmoutier dont elle eut un fils. Après la mort d'Henri de Guise, Charlotte se fait plus discrète. Elle décède en 1617, âgée de 66 ans. 

Alors qu'il n'est encore que roi de Navarre, Henri s'éprend de Françoise de Montmorency-Fosseux, dite la « belle Fosseuse ». Née en 1566, elle a tout juste 13 ans lorsqu'elle devient demoiselle d'honneur de la reine Marguerite de Valois et la maîtresse d'Henri, en 1579. Celui-ci est très attaché à la jeune Françoise, souffrant de son mariage avec la fille de Catherine de Médicis.  Sa jeune maîtresse tombe rapidement enceinte  ce qui provoque la colère de « la reine Margot ». Celle-ci s’arrange pour que la naissance ait lieu le plus discrètement possible. Françoise accouche d’une fille mort-née en 1581 puis est chassée par l’épouse de son amant en 1582. Si Mlle de Montmorency avait donné naissance à un fils qui avait vécu, cela aurait pu bloquer l’accès au trône d’Henri IV à la mort d’Henri III. En 1596 Charlotte épouse le baron de Cinq-Mars dont elle a plusieurs enfants. On perd sa trace après 1600.

Alors qu’Henri a pour favorite Diane d’ Andouins, il lui fait une infidélité  -une parmi tant d'autres ! - en contant fleurette à une jeune rochelaise nommée Esther Imbert (ou Ysambert) en 1587.  La jeune femme de 17 ans lui donne un fils :  Monsieur Gédéon, né en 1587 et décèdé en novembre 1588. L'enfant avait reçu la qualité de bâtard royal par son père qui se montre "fort affiché de la perte de son petit", comme il l'écrit à Diane d'Andouins. En 1592, Esther se présente à Saint-Denis pour voir le roi. Vivant misérablement, elle espère en son ancien amant. Mais Henri IV, alors fou de Gabrielle d’Estrées, refuse de la recevoir et d’entendre parler d’elle. Esther Imbert meurt en 1693 et son corps est déposé dans une fosse commune.

Vers l’année 1604, Henri IV entame une relation amoureuse très discrète avec Jacqueline de Bueil, née en 1588. Le roi la marie en octobre de la même année avec  Philippe de Harlay de Champvallon, seigneur de Cézy, puis éloigne le mari de la belle. Le 1er janvier 1605, Jacqueline reçoit le titre de comtesse de Moret. La jeune femme donne un fils au roi en 1607 qui est prénommé Antoine  (décédé en 1632) et légitimé en 1608.  Henri IV découvre peu après la liaison de sa maîtresse avec le prince de Joinville et se sépare de Jacqueline. Ayant divorcé de son époux en 1607, la comtesse de Moret se remarie en 1617 avec le marquis de Vardes a qui elle donnera deux fils. Elle mourut en 1651.

En mars 1607, Henri IV s’est déjà consolé du départ de Jacqueline avec la jolie Charlotte des Essarts (1580-1651) qu’il fait bientôt comtesse de Romorantin. Charlotte reçoit une belle pension de la part de son amant et lui   donne deux filles :
- Jeanne-Baptiste (1608-1670)
- Marie-Henriette (1609-1629)

Le roi finit par découvrir que Mlle des Essarts a déjà eu de nombreux d’amants avant lui. Après avoir mis la main sur des lettres enflammées de Charlotte à ses anciens galants, Henri IV la fait mettre au couvent d’où elle s’échappe. Charlotte des Essarts épouse secrètement en 1611 Louis de Lorraine, archevêque-duc de Reims, dont elle a six enfants. Veuve en 1621, elle se remarie avec le duc de Rosnay, en 1630.

pour en savoir plus : "Henri IV le passionné" de André Castelot